Distancias en tu Kossel

DELTA_DIAGONAL_ROD 271.5 // mm
Distancia centro a centro de los orificios de las varillas de empuje diagonales /Center-to-center distance of the holes in the diagonal push rods.

DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET 186 // mm
Desplazamiento horizontal desde el centro de la impresora hasta el centro de varilla lisa. 
/Horizontal offset from middle of printer to smooth rod center.

DELTA_EFFECTOR_OFFSET 31 // mm
Desplazamiento horizontal de las juntas universales en el efector final. /Horizontal offset of the universal joints on the end effector.

DELTA_CARRIAGE_OFFSET 20.6 // mm
Desplazamiento horizontal de las juntas universales en los carros 
/ Horizontal offset of the universal joints on the carriages.

DELTA_RADIUS
(DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET-(DELTA_EFFECTOR_OFFSET)-(DELTA_CARRIAGE_OFFSET))
Distancia horizontal puenteada por barras de empuje diagonales cuando el efector está centrado.
Horizontal distance bridged by diagonal push rods when effector is centered.

Valores de la Kossel Plus DELTA_DIAGONAL_ROD  Cambiado de 267 a 271.5 or the number you debug (Page 19 in the manual); DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET  Cambiado 188 de 187 or the number you debug; DELTA_PRINTABLE_RADIUS  Cambiado 115 a 116