Fotos

scrot (captura la pantalla)
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Fuente: http://man.cx/scrot(1)

Para especificar un nombre de archivo y una ruta:
$scrot /home/pi/Desktop/ejemplo.png

Para restrasar la captura 5 segundos:
$scrot -d 5

Para lanzarlo, desde el entorno gráfico
Puedes pulsar Alt+F2 (teclado) y escribir el comando deseado o crearte un icono en el escritorio que te haga de lanzador del comando que quieras.