Calculadora de calibración de mínimos cuadrados de impresora Delta de Escher 3D

Calculadora de calibración de mínimos cuadrados de impresora Delta

En desarrollo

 

Instrucciones 

Esta calculadora implementa el algoritmo de calibración delta de mínimos cuadrados que RepRapFirmware ha incorporado. Lo he proporcionado como un servicio para aquellos que no ejecutan RepRapFirmware. Puede elegir calibrar los siguientes parámetros:

•     3 factores (sólo correciones en los endstop )
•     4 factores (coreciones en los endstop y delta radius)
•     6 factores (correcciones en los endstop,  delta radius y dos correcciones posiciones  angulares de la torre)
•     7 factores (correcciones en los endstop,  delta radius y dos correcciones posiciones  angulares de la torre y longitud diagonal de la varilla)

No se ajusta deliberadamente ninguna otra coordenada de la posición de la torre, porque hacerlo no es útil. Cualquier ajuste a las 6 posibles coordenadas de la posición de la torre es equivalente a ajustar el radio delta y dos posiciones angulares de la torre, más una traducción del origen del lecho y una rotación del lecho. Usted no quiere girar la cama - que sólo mover los errores de altura a los puntos que no han probado. Usted no quiere traducir la cama tampoco - así como moviendo los errores de la altura a los puntos que usted no ha probado, él reducirá su área de la impresión porque el origen de la cama dejará de ser equidistant de las torres.

Recomiendo el uso de 6 factores. A menos que usted mida las alturas de la boquilla un camino muy largo hacia fuera enfrente de cada una de las torres, hay información insuficiente para determinar la longitud diagonal de la barra exactamente.


Para utilizar la calculadora:

1.     Si tiene alguna corrección de radio de torre configurada en su firmware, retírela.
2.     Ingrese su longitud diagonal de barra, el radio delta, la altura en el punto home, las correcciones de topes finales y las correcciones de la posición de la torre. Las correcciones de la posición de la torre son en grados en sentido contrario al de las agujas del reloj mirando hacia abajo en la impresora. Todos los demás valores están en mm, excepto que si el tipo de firmware está configurado como Repetier, las correcciones iniciales del final de fase están en pasos.
3.     Elija el número de factores a calibrar (ver más abajo).
4.     Elija algunos puntos que cubren toda la superficie de la cama en la que se mide el error de la altura de la boquilla. La calculadora sugerirá algunos si ingresa su radio imprimible, seleccione 4, 7 o 10 puntos, y presione el botón sugerir puntos de prueba. Alternativamente, elija el suyo propio. Las coordenadas XY de cada punto deben ser las coordenadas de la boquilla, no las coordenadas de la sonda Z si está utilizando una.
5.     Mida los errores de altura de la boquilla en esos puntos de sonda, luego ingrese los valores en esta calculadora junto con los parámetros de su máquina. Introduzca errores de altura positiva donde la boquilla es demasiado alta, y errores de altura negativa donde es demasiado baja.
6.     Pulse el botón Calcular. Compruebe que la calculadora reporte el éxito.
7.     Copie los parámetros de salida en su máquina. Puede utilizar los comandos M665 y M666 generados para hacer todo o parte de esto para usted, dependiendo del firmware.
8.     Repetir todo el proceso una vez más. Dos iteraciones deben ser suficientes a menos que su calibración estuviera muy lejos inicialmente.

Si encuentra lo anterior es bastante laborioso, ¿por qué no actualizar su electrónica a Duet WiFi, que tiene la calculadora de calibración integrada en el firmware para que pueda auto-calibrar en sólo 30 segundos?



Link externo con la calculadora: http://www.escher3d.com/pages/wizards/wizarddelta.php

Initial endstop corrections: Initial diagonal rod length: Initial delta radius: Initial homed height: Initial tower angular position corrections: Printable bed radius: Number of probe points: Number of factors to calibrate:
Valores de la Kossel Plus recomendados por el fabricante DELTA_DIAGONAL_ROD  Cambiado de 267 a 271.5 or the number you debug (Page 19 in the manual); DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET  Cambiado 188 de 187 or the number you debug; DELTA_PRINTABLE_RADIUS  Cambiado 115 a 116