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Proyecto Astro Pi carcasa

Esta es la carcasa que utilizaron para realizar experimentos con la raspberry Pi en la Estación Espacial Internacional.

Puedes mirar detalles del Sense Hat que estaremos utilizando en este artículo que he escrito con anterioridad
Astronauta invitándonos a participar en el proyecto de escribir código Python desde la ISS



Prof. Carlos frente a la impresora 3D. Las piezas las hemos impreso con una Witbox 2, de mi colegio Santa Elena. Agradezco a Julio mi compañero de curro por dejarme jugar con esta preciosa impresora.


Piezas impresas en PLA en dos colores: negro y rojo.
Soporte para sujetar la carcasa a un trípode. Obtenida de Thingiverse "AstroPi Tripod by LeoWhite,Mount".http://www.thingiverse.com/thing:1666712
Algunas de las piezas que necesitamos para el ensamblaje.
Aspecto real de la carcasa realizada en Aluminio

Vídeo del montaje de la versión impresa
Fuente:https://astro-pi.org



Materiales

Part

Quantity Info Purpose
female-to-female jumper wires 10 Two each of red, yellow, blue, green, black Connecting the buttons
Extended 23-way pin header 1 Goes onto the GPIO pins to hold the Sense HAT at the correct height
Insulation boot 15 Insulates button wiring
Friction fit crimp 15 Crimping wires together
M2 cross-head screw 4 Black 4 mm Fixes Camera Module to base
M2.5 cross-head screw 4 Silver 6 mm Fixes the top of the Sense HAT to the stand offs below
M2.5 washer 4 Holds the Sense HAT at the correct height
M2.5 nut 4 Holds the Sense HAT at the correct height
M4 hex nut 4 Used in the corner bolt enclosures to hold the case together
M4 bolt 4 50 mm Used in the corner bolt enclosures to hold the case together
M2.5 male-to-female stand off 4 11 mm Holds the Sense HAT at the correct height
M2.5 male-to-female stand off 4 8 mm Holds the Sense HAT at the correct height
Tactile push-buttons 6 Function buttons
Length of black wire 1 To cut up for push-button wiring



En un principio quisimos comprarlos en UK, con el kit que vendían en CPC , pero no distribuían para el resto de Europa.


Impresiones en 3D del case
Witbox 2 BQ




Ensamblaje
Empezando con los botones, he tenido que hacer taladros ya que imprimí el top de 3mm y los botones son de 6,5 mm
Detalle de los botones en macro. Pulsador  1002 N/A, 2.19 € unidad. Electrónica Viloga (Madrid).

Botones parte trasera del top de la carcasa
La pieza que conecta 26 pines de la raspberry pi con el sense Hat , no se conseguió por lo que nos vimos en la necesidad de fabricarla a partir de tiras de pines hembras y machos.
Superior: tira de 40 pines macho wire  (1€) . Inferior tira de 40 pines hembra wire(1.90 €). Electrónica Viloga (Madrid).
Para ello debimos de cortarlas a secciones de 13 pines y hacerlo doble para alcanzar los pines necesarios.

Soldamos con estaño y los extremos de los machos los cortamos a la medida y lijamos para que pudiesen entrar en el zócalo hembra.

Le hemos colocado teflón de fontanería como aislante


Aspecto que luce ya ensamblada

Ya con los cables para los pulsadores, faltan cambiarle los terminales para conectarlos a los pulzadores

Así debemos asignar los botones
  • Top quad
    • UP: GPIO 26, pin 37
    • DOWN: GPIO 13, pin 33
    • LEFT: GPIO 20, pin 35
    • RIGHT: GPIO 19, pin 38
  • Bottom pair
    • A (left): GPIO 16, pin 40
    • B (right): GPIO: 21, pin 36
Artículos anteriores
  • Sense Hat. https://chitoraspberrypi.blogspot.com.es/2017/01/sense-hat.html


Fuentes utilizadas

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