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Eliminación de la concavidad o convexidad virtual de la cama


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Al imprimir un modelo de gran tamaño, puedes apreciar que la superficie del modelo sea cóncavo o convexo. Eso se debe a un problema de calibración. Hay que determinar si la trayectoria de tú impresora es cóncava o convexa.

¿cómo  puedes saber si tú impresora está bien o no?

1) Primero has un "autohoming" con el comando G28 desde pronterface, 
2) Luego posiciona tú nozzle a una altura segura de la cama por ejemplo: G1Z5 (Para que en el trayecto no pegue contral el cristal de la cama, aunque si es muy grande este problema puede llegar a golpear contra el cristal en algún punto)
3) A simple vista podrás "a simple vista" determinar  la  trayectoria que tiene entre  dos puntos : 
a) G1Z5X-45Y-45 a G1Z5X45Y-45, te darás cuenta si la trayectoria es cóncava o convexa.
b)G1Z0X-45Y-45 a G1Z0X45Y-45


Precaución
Ten cuidado con colocar coordenadas de un punto fuera de la cama de impresión. Podrías golpear el extrusor contra una columna o forzar el recorrido

Cama de impresión de la Kossel, vista desde arriba,  en coordenadas cartesianas medidas en milímetros. En cada punto periférico debería estar enfrente de cada torre.


Cama de impresión de la Kossel Plus, vista desde arriba,  en coordenadas cartesianas medidas en milímetros. En cada punto periférico debería estar enfrente de cada torre.


Trayectoria cóncava del nozzle sobre la cama de impresión

Les dejo dos gráficas que ha enviado un amigo (fuente: 3dprinting)



4) Para solucionar este problema, hay que modificar el valor en el firmware (el marlin) para ello deberás usar el programa Arduino, busca (ctrl+F) el siguiente parámetro.

4.1) En el Marlin o firmware 1.1.0-RC8 (Oficial, recomendado por el fabricante) usado por la kossel 

"DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET" 

En el firmware se debe cambiar de 1 a 3 paso a paso  (valor predeterminado = 188) y luego volver a cargar el firmware.  

Se sugiere : 
* Superficie convexa: aumentar este valor
* Superficie cóncava: disminuir este valor 

4.2) En el Marlin o firmware 1.1.4 usado por la kossel (experimental)

Información sin comprobar
DELTA_RADIUS 134.4 //mm

Aumentar el Delta_Radius —-----> si la cama está convexa
Disminuir el Delta_Radius —-----> si la cama está cóncava

Ir cambiando +-  0.5 según sea el caso.

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